设备周边
设备做出零件，产量靠的是周边
激光切割机、压力机、加工中心，到厂时都自带控制系统，加工循环它们自己会做。一个班下来能出多少合格品，要看周边：板料按时送到，工件贴合到位，允许信号不丢，打开防护门不用停整个工作站，数据跟着工件一直走到托盘。
我们1996年起就做这一块，从电气原理图一直做到调试。在金属加工行业，我们进过切割和钣金、机加工、焊接和装配车间，也做过物料输送和后道包装。我们的客户里，既有车间里已有设备、想加自动上下料或重做控制系统的工厂，也有设备制造商。
走一遍车间
每台设备都在等点什么，六个车间，等的是这些
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钣金 · 激光切割
激光切割机不该等板料
塔式料库、吸盘上料机、交换工作台：切割头还在切上一张，下一张板料已经备好。取料时，传感器做双料检测。辅助气体和除尘给出允许信号；下料时，切好的零件始终和所属的生产订单对应。
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带料 · 卷料冲压线
压力机只在送料到位后才冲
开卷机、校平机、送料机：活套起缓存作用，电子凸轮告诉送料机什么时候送一个步距。模具里的传感器检测送料到位和出件；每一冲次都监测冲压力。冲压力一旦超出监控窗口，压力机在下一冲次之前就停下。
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尺寸 · 加工中心
主轴等工件贴合到位才启动
机器人或桁架机械手负责上下料；和数控系统之间只需要几个信号，但每个都必须可靠：门已打开、虎钳已夹紧、循环结束。贴合检测判断工件是否贴合到位。后道测量用来补偿刀具，或者在出废品之前叫停这一批次。
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焊缝 · 机器人工作站
夹具夹紧后才起弧
双工位转台：操作工在一侧装件，机器人在另一侧、隔着防弧光屏焊接。压紧器夹紧、工件到位，逐个传感器确认后，才给出起弧允许信号。焊接程序按零件号调用；保护气、焊丝和焊接电流全程监测。
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总成 · 装配
曲线合格，工件才往下走
压装机记录压力和位移：曲线必须落在设定的窗口里。拧紧机按扭矩和角度拧紧。合盖之前，检查每个零件都装上了，包括平键，而且方向正确。结果和序列号绑定。
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托盘 · 后道包装
托盘带着自己的编码下线
清洗、打标、检测、包装。打标机刻上编码，读码器马上回读一遍。辊道和穿梭车在车间之间做缓存：工件在各区段之间交接，不磕碰。机器人按该零件的垛型码垛；最后贴上标签，这一托就完成了。
一个工厂不止六个车间。告诉我们您的工厂是什么样的。
我们为工厂做什么
从图纸到首批量产，四项工作，一家负责
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电气原理图
维护人员用得上的电气图
轴、夹紧装置、电磁阀、安全回路：只有一套图纸，图上读到的标号，就是维护人员在导线和端子上看到的那个。
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电控柜
按车间环境做的电控柜
驱动器、安全装置和PLC在我们自己的车间配线、测试，装在密闭柜体里，按有金属粉尘和油雾的环境做好散热；出厂附CEI EN 61439符合性声明。
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PLC和HMI软件
能说出缺什么的程序
顺序控制、与数控系统和机器人的信号交互、按零件号存储的数据；工作站启动不了时，操作面板上就能看到缺哪个允许信号，不用打开电控柜。
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测试与调试
用真实工件调试
先在Mesero给电控柜上电，逐个信号、逐个安全功能地测试；再到车间，用真实工件、按实际节拍运行，直到工作站能自己生产。
常见问题
动设备之前
第一次见面时常问的问题。回答只适用于一般情况：具体还要看了设备再说。
设备已经有自己的数控系统了。您这边动哪些部分？
加工循环仍归设备制造商负责。我们做设备周边的电气和软件：上下料、工装、输送、工作站的安全装置，以及设备和上下料系统之间通信用的信号。如果数控系统需要加选项，就和设备制造商一起申请开通。
设备现在是人工上料。能改成机器人自动上下料吗？
很多时候可以。先看设备有没有、或者能不能加装自动门和对外通信的信号；再看毛坯怎么进来、成品往哪里去。机器人、工作站PLC和安全装置，由我们来集成。
夜里能让设备无人值守地运行吗？
要看出问题时会怎样。需要毛坯缓存和成品缓存，要有断刀检测和装夹不良检测，还要有一种不会造成损坏的停机方式。一般先在班后多跑几个小时，再慢慢延长。
工作站用的PLC已经停产，程序也没人有了。这样还能重做吗？
可以，从设备本身入手。我们先摸清电控柜，重建信号清单，程序如果还能读出来就先备份，再看着工作站运行，把它做了什么写下来。新电控柜在我们车间测试；现场只剩接线和试做头几件。改造：什么书面资料都没留下的时候
我们的压力机和折弯机已经用了30年。安全方面能整改达标吗？
第一步是按设备现在的状态做风险评估。在此基础上重新设计回路和逻辑：停止功能、联锁防护门、安全光幕、双手控制，采用安全元件和安全PLC。测试时每项功能都单独测一遍。由谁对合规负责，一开始就写明。
我们知道设备经常停，但不知道为什么。能统计出来吗？
能。PLC知道设备为什么停，也会记下来：等料、等操作工、换型、报警，带时间和时长。操作面板上就能看到这一班的情况。如果数据要从设备传到工厂的系统，先定好传哪些、和谁对接。
工作站运行了六个月，某天早上启动不了。我们该打给谁？
打给我们，接电话的就是写这个工作站程序的人。第一年售后服务包含在内。通过安全、经授权的远程访问，我们出发之前就能在Mesero查看报警和信号状态。