Tersanedeki Ulisse gemisinin güvertesi: ortasında gri göbeği olan dairesel karusel, kemer biçimli yeşil kılavuz vinci, kule üzerindeki kumanda kabini, kırmızı ırgatlar ve çalışan teknisyenler. — Ulisse’nin güvertesi, 4 Haziran 2016.

Proje · Prysmian

Ulisse gemisinin kablo döşeme sistemi. Kablo hiçbir şey hissetmemeli.

Kablo karuseli, paletli çekici, vinç ve ırgatlar denize inen aynı kablonun üzerinde çalışır. Hepsini birbiriyle uyumlu çalıştıran otomasyonu biz yaptık.

Bir teknisyenle görüşün Zorluğu inceleyin

Müşteri: Prysmian
Yer: Ulisse gemisinde
Karusel: ø 36 m, dört motor
Yıl: 2016

Zorluk

Dışta 36 metre. İçte 10. Kablo ise hep aynı hızla inmeli.

01
Kablo karusele kenardan göbeğe kadar spiral hâlinde sarılıdır. İşe dıştan başlanır: 36 metre çap.
02
Katman boşaldıkça kablonun çıktığı nokta merkeze doğru kayar. Her tur bir öncekinden daha az kablo verir.
03
10 metrede, denize dakikada yine aynı metre kablo vermek için karuselin 3,6 kat daha hızlı dönmesi gerekir. Sonra katman biter ve alttaki katmanla yeniden başlanır.

Ulisse gemisinin karuseli, yukarıdan üç çeyrek açıyla: 36 metrelik kenar ile 10 metrelik göbek arasında sarılı kablo, güvertedeki dört motor C1–C4 (master C1). Son sarım kangaldan ayrılıp kılavuz vincinin kemerine yükselir, vinç de kabloyu paletli çekiciye taşır; kablonun boşaldığı kısımda alttaki katman görünür.

Bu arada paletli çekici çeker, gemi ilerler ve kablo deniz dibine doğru iner. Ne ani gerilme ne gevşeme: tüm döşeme boyunca, katman katman.

Çözüm

Aynı kablo üzerinde dört makine. Tek bir program.

Karusel, paletli çekici, frenler ve dönüş yönü kontrollü rampalarla tek bir PLC mantığında toplanır. Birbirini kovalayan ayrı ayrı komutlar yok.

Paletli çekici

İki bant. Biri yönetir, diğeri izler.

Kabloyu sıkıştırır ve denize çıkışını kontrol ederler. Gemide bunlara Master Belt ve Slave Belt denir, her birinin kendi tork referansı vardır.

Paletli çekici çizimi: karşılıklı iki palet (üstte mavi renkli master, altta kaide üzerindeki slave) aralarından geçip denize doğru ilerleyen kabloyu sıkıştırır; master paletin tekerleğinde tork referansı işaretlidir.

Kılavuz vinci

Kabloyu güverteden suya kadar taşır.

Ulisse gemisinin güvertesinde, tamburuna halat sarılı kırmızı bir ırgat.

Irgatlar

Yalnızca mantık izin verdiğinde hareket ederler.

Gemideki çite asılı, mantar tipi acil durdurma butonlu bir kumanda kutusu ve kodlu turuncu kablosu.

Gemideki kumandalar

Kumanda kutuları ve acil durdurma butonları, insanların çalıştığı noktalarda.

Neler getirdik

İlk şemadan gemide devreye almaya kadar. Tek bir muhatap.

01
Elektrik şeması

Tek bir numara: 315204. Her pano ve her kutu için de birer kod.
Elektrik projelendirme
02
Panolar ve kumandalar

Panodan motorların yanındaki kutulara kadar: düzenli kablaj, her kablo kodlu.
Pano üretimi
03
Yazılım ve ekranlar

Önce manevraları (yükleme, çalışma, döşeme, durdurma) durumlar ve izinler olarak tanımladık. Sonra hepsi için tek bir mantık.
PLC ve HMI yazılımı
04
Testler ve devreye alma

Sinyaller, izinler ve çalışma sıraları önce test edildi. Ardından gemide devreye alma.
Test ve devreye alma