Il ponte della nave Ulisse in cantiere: il carousel circolare con il nucleo grigio al centro, la gru di guida verde ad arco, la cabina di comando sulla torre, i verricelli rossi e i tecnici al lavoro. — Il ponte della Ulisse, 4 giugno 2016.

Progetto · Prysmian

Il sistema di posa cavi della nave Ulisse. Il cavo non deve accorgersene.

Carousel, caterpillar, gru e verricelli lavorano sullo stesso cavo mentre scende in mare. L’automazione che li mette d’accordo l’abbiamo fatta noi.

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Cliente: Prysmian
Dove: A bordo della nave Ulisse
Carousel: ø 36 m, quattro motori
Anno: 2016

La sfida

Trentasei metri fuori. Dieci dentro. E il cavo deve scendere sempre uguale.

01
Il cavo è avvolto a spirale sul carousel, dal bordo fino al nucleo. Si comincia da fuori: 36 metri di diametro.
02
Mentre lo strato si svuota, il punto da cui esce il cavo scivola verso il centro. Ogni giro dà meno cavo del precedente.
03
A 10 metri, per dare al mare gli stessi metri al minuto, il carousel deve girare 3,6 volte più veloce. Poi lo strato finisce e si ricomincia con quello sotto.

Il carousel della nave Ulisse visto dall'alto di tre quarti: il cavo avvolto fra il bordo da 36 metri e il nucleo da 10, i quattro motori C1-C4 sul ponte con C1 master. L'ultima spira si stacca dalla matassa e sale nell'arco della gru di guida, che porta il cavo verso il caterpillar; dove il cavo e' gia' uscito si vede lo strato sotto.

Intanto il caterpillar tira, la nave si muove e il cavo scende verso il fondo. Niente strappi, niente allentamenti: per tutta la posa, strato dopo strato.

La soluzione

Quattro macchine sullo stesso cavo. Un programma solo.

Carousel, caterpillar, freni e senso di rotazione stanno in una sola logica PLC, con rampe controllate. Niente comandi isolati che si rincorrono.

Il caterpillar

Due cinghie. Una guida, l’altra segue.

Stringono il cavo e ne governano l’uscita verso il mare. A bordo si chiamano Master Belt e Slave Belt, con il loro riferimento di coppia.

Disegno del caterpillar: due cingoli contrapposti, quello sopra (master) in blu e quello sotto (slave) sul basamento, stringono il cavo che passa in mezzo e prosegue verso il mare; sulla ruota del master e' indicato il riferimento di coppia.

La gru di guida

Accompagna il cavo dal ponte fino all’acqua.

Un verricello rosso sul ponte della nave Ulisse, con il tamburo avvolto di fune.

I verricelli

Si muovono solo quando la logica dà il consenso.

Una pulsantiera con fungo d'emergenza appesa alla recinzione a bordo, con il cavo arancione siglato.

I comandi a bordo

Pulsantiere e funghi d’emergenza dove lavorano le persone.

Cosa abbiamo portato

Dal primo schema all’avviamento a bordo. Un interlocutore solo.

01
Lo schema elettrico

Un numero, 315204, e una sigla per ogni quadro e ogni cassetta.
Progettazione elettrica
02
Quadri e comandi

Dal quadro alle cassette vicino ai motori, cablati in ordine e con i cavi siglati.
Produzione quadri
03
Software e schermate

Prima le manovre, carico, marcia, posa, arresto, in stati e consensi. Poi una logica sola per tutto.
Software PLC e HMI
04
Prove e avviamento

Segnali, consensi e sequenze provati prima. Poi l’avviamento, a bordo.
Collaudo e start-up