Das Deck der Ulisse in der Werft: das runde Kabelkarussell mit dem grauen Kern in der Mitte, der grüne, bogenförmige Führungskran, die Steuerkabine auf dem Turm, die roten Winden und Techniker bei der Arbeit. — Das Deck der Ulisse, 4. Juni 2016.

Projekt · Prysmian

Das Kabelverlegesystem der Ulisse. Das Kabel darf davon nichts merken.

Kabelkarussell, Raupenabzug, Kran und Winden arbeiten am selben Kabel, während es ins Meer läuft. Die Automatisierung, die sie aufeinander abstimmt, haben wir gemacht.

Mit einem Techniker sprechen Aufgabe ansehen

Kunde: Prysmian
Wo: An Bord der Ulisse
Karussell: ø 36 m, vier Motoren
Jahr: 2016

Die Aufgabe

36 Meter außen. Zehn innen. Und das Kabel muss immer gleich schnell ablaufen.

01
Das Kabel liegt als Spirale auf dem Karussell, vom Rand bis zum Kern. Abgewickelt wird von außen: 36 Meter Durchmesser.
02
Während sich die Lage leert, wandert der Punkt, an dem das Kabel abläuft, zur Mitte. Jede Umdrehung liefert weniger Kabel als die vorige.
03
Bei 10 Metern muss das Karussell 3,6-mal so schnell drehen, damit dieselben Meter pro Minute ins Meer gehen. Dann ist die Lage zu Ende, und es geht mit der darunter von vorn los.

Das Kabelkarussell der Ulisse schräg von oben: das Kabel aufgewickelt zwischen dem Rand mit 36 Metern Durchmesser und dem Kern mit 10, die vier Motoren C1–C4 auf dem Deck, C1 als Master. Die letzte Windung löst sich vom Wickel und steigt in den Bogen des Führungskrans, der das Kabel zum Raupenabzug führt; wo das Kabel schon abgelaufen ist, sieht man die Lage darunter.

Währenddessen zieht der Raupenabzug, das Schiff fährt und das Kabel sinkt zum Meeresgrund. Kein Ruck, kein Durchhang: die ganze Verlegung über, Lage für Lage.

Die Lösung

Vier Maschinen am selben Kabel. Ein einziges Programm.

Karussell, Raupenabzug, Bremsen und Drehrichtung liegen in einer einzigen SPS-Logik, mit kontrollierten Rampen. Keine Einzelbefehle, die einander hinterherlaufen.

Der Raupenabzug

Zwei Bänder. Eines führt, das andere folgt.

Sie klemmen das Kabel zwischen sich und bestimmen, wie es ins Meer abläuft. An Bord heißen sie Master Belt und Slave Belt, mit ihrem Drehmomentsollwert.

Zeichnung des Raupenabzugs: zwei gegenüberliegende Raupen, die obere (Master) in Blau, die untere (Slave) auf dem Grundrahmen, klemmen das Kabel, das zwischen ihnen durchläuft und weiter zum Meer geht; am Rad der Master-Raupe ist der Drehmomentsollwert eingetragen.

Der grüne, bogenförmige Führungskran über dem Karussell, Techniker bei der Arbeit auf dem Turm der Steuerkabine.

Der Führungskran

Er führt das Kabel vom Deck bis zum Wasser.

Eine rote Winde auf dem Deck der Ulisse, die Trommel mit Seil bewickelt.

Die Winden

Sie laufen nur, wenn die Logik die Freigabe gibt.

Ein Bedienkasten mit Not-Halt-Taster hängt an Bord am Schutzzaun, das orangefarbene Kabel ist beschriftet.

Die Bedienstellen an Bord

Bedienkästen und Not-Halt-Taster dort, wo die Leute arbeiten.

Was wir geliefert haben

Vom ersten Schaltplan bis zur Inbetriebnahme an Bord. Ein einziger Ansprechpartner.

01
Der Schaltplan

Eine Nummer, 315204, und ein Kennzeichen für jeden Schaltschrank und jeden Kasten.
Elektrokonstruktion
02
Schaltschränke und Bedienstellen

Vom Schaltschrank bis zu den Kästen an den Motoren, sauber verdrahtet und mit beschrifteten Kabeln.
Schaltschrankbau
03
Software und Bedienbilder

Zuerst die Manöver, Beladen, Fahren, Verlegen, Anhalten, in Zustände und Freigaben gefasst. Dann eine einzige Logik für alles.
SPS- und HMI-Software
04
Prüfungen und Inbetriebnahme

Signale, Freigaben und Abläufe vorab geprüft. Dann die Inbetriebnahme, an Bord.
Prüfung und Inbetriebnahme