Automatyka dla gumy i mieszanek
Szarża po szarży. Ta sama mieszanka.
Elektryka i oprogramowanie dla mieszalni i linii dalszego przetwórstwa: naważanie w granicach tolerancji, powtarzalne cykle, a dla każdej szarży dane, które to potwierdzają.
W branży gumowej
Po prasie niczego już nie da się poprawić. Liczy się to, co dzieje się wcześniej.
Naważanie poza tolerancją, szarża wyładowana zbyt gorąca, płat mieszanki ułożony w stos, zanim ostygł: w przetwórstwie gumy błąd powstaje na wcześniejszym etapie, a wychodzi na jaw na reometrze albo, co gorsza, na gotowym wyrobie. Dlatego układ sterowania ma dwa zadania: za każdym razem powtórzyć ten sam cykl i zapisać, jak przebiegł.
Układ sterowania to nasza praca, od wagi sadzy po prasę: projektujemy go, budujemy, programujemy i uruchamiamy. Pracujemy dla zakładu, który ma sprawną maszynę i układ sterowania do wymiany, oraz dla producenta maszyn, który projektuje nową.
Od naważania do prasy
Masa, temperatura, prędkość, czas. Na każdej maszynie rządzi jedno z nich.
-
Składniki · Naważanie
Poza tolerancją załadunek się zatrzymuje.
Sadza i krzemionka z silosów, oleje wtryskiwane do komory, polimery na przenośniku, chemikalia w woreczkach. Wagi automatyczne dozują z dwiema prędkościami i same kompensują materiał w locie. Raport szarży podaje rzeczywistą masę składników obok masy z receptury.
-
Szarża · Mieszalnik zamknięty
Cykl to receptura krok po kroku.
Obroty wirników, ciśnienie tłoka, załadunki, czyszczenia: każdy krok ma swoje wartości i warunek przejścia do następnego. Wyładunek następuje według temperatury, energii albo czasu, zależnie od mieszanki. Komora, wirniki i klapa wyładowcza mają termoregulację; z każdej szarży zostają krzywe temperatury i mocy.
-
Płat mieszanki · Wyładunek i linia batch-off
Prędkości w kaskadzie, płat bez zerwań.
Wytłaczarka dwuślimakowa albo walcarka formuje płat; potem kąpiel antyadhezyjna, chłodzenie w festonach, układarka. Prędkości są sprzężone kaskadowo: płat się nie rwie, nie gromadzi i wisi w festonach tyle, ile trzeba, żeby ostygł. Paletę zamyka się po osiągnięciu zadanej masy, z etykietą partii.
-
Profil · Linia wytłaczania
Ślimak i taśmy sprzężone masą metra bieżącego.
Masa metra bieżącego, odczytywana z wagi, koryguje prędkość taśm względem obrotów ślimaka. Cylinder i głowica utrzymują temperaturę w strefach; po przekroczeniu maksymalnego ciśnienia w głowicy ślimak staje. Odbiorczy przenośnik rolkowy, wanna chłodząca i krajarka nadążają za linią.
-
Tkanina gumowana · Kalander
Ta sama grubość, od krawędzi do krawędzi.
Szczelinę między walcami ustawia się według grubości mierzonej na linii; krzyżowanie osi walców albo kompensacja ugięcia wyrównują uginanie się walców, a każdy z nich ma własną termoregulację. Naciąg jest regulowany strefowo, od odwijarki do nawijarki. Zasobnik pozwala wymienić rolę materiału bez zatrzymywania gumowania.
-
Wulkanizacja · Prasy i autoklawy
Receptura wulkanizacji zależy od formy.
Temperatura płyt grzejnych, ciśnienie zamykania, odpowietrzenia i czas zależą od formy albo od wyrobu w autoklawie. Czas wulkanizacji zaczyna biec, kiedy prasa osiągnie ciśnienie. Cykl zostaje zapisany razem z krzywymi; płyta grzejna poza zakresem tolerancji blokuje kolejny załadunek.
Mają Państwo maszynę, której tu nie ma? Napisz do technika.
Dwie firmy z branży gumowej, które nam zaufały
Co dostarczamy na linię
Cały układ sterowania linii. Albo tylko ta część, której brakuje.
-
Schemat elektryczny
Jeden arkusz dla montera i dla utrzymania ruchu.
Silnik główny, termoregulacja, czujniki tensometryczne, urządzenia ochronne leja zasypowego i klapy wyładowczej: jeden komplet schematów dla całej linii, z zestawieniami listew zaciskowych i listami kabli o tych samych oznaczeniach. Monter i ten, kto szuka przyczyny awarii, czytają ten sam arkusz.
-
Szafa
Zbudowana do pracy wśród sadzy.
Napędy, urządzenia ochronne i przetworniki wagowe w szafie sterowniczej okablowanej i oznaczonej w naszym warsztacie. Tam, gdzie jest sadza, czyli drobny i przewodzący pył, stopień ochrony i chłodzenie ustalamy na etapie projektu. Szafa opuszcza warsztat z deklaracją zgodności z CEI EN 61439.
-
Oprogramowanie PLC i HMI
Panel mówi, dlaczego maszyna stoi.
Receptury ze składnikami, tolerancjami i krokami cyklu, kryteria wyładunku, raport szarży. Na panelu widać, na którym kroku jest mieszalnik i dlaczego się zatrzymał: która waga, która klapa, którego zezwolenia brakuje.
-
Testy i uruchomienie
Przetestowany w warsztacie, skalibrowany na hali.
W warsztacie, przy szafie pod napięciem, testujemy sygnały, sekwencje i urządzenia ochronne. Na hali zostają kalibracja wag odważnikami wzorcowymi, pierwsze prawdziwe szarże i praca ramię w ramię z tym, kto prowadzi linię na zmianie.
Pytania
Takie pytania dostajemy z mieszalni.
Krótkie odpowiedzi. Resztę zobaczymy przy maszynie.
Mieszalnik jest sprawny, układ sterowania ma trzydzieści lat. Czy można wymienić tylko sterowanie?
Tak. Zostają maszyna, silnik główny i okablowanie obiektowe. Wymieniamy sterownik PLC, panel i napędy, do których nie ma już części zamiennych; obudowę, jeśli jest w dobrym stanie, dostosowujemy, a jeśli nie, budujemy nową. Zakres prac spisujemy razem z Państwem, przed ofertą. Modernizacja: co zostaje, co się zmienia
Mamy tylko jeden mieszalnik. Jak długo potrwa postój mieszalni?
To zależy od tego, ile pracy wykonamy wcześniej: spisanie sygnałów, szafa przetestowana w warsztacie, program napisany pod Państwa receptury. Na czas postoju zostają podłączenia, testy i pierwsze szarże. Okno postojowe ustala się według planu produkcji; stara szafa zostaje w zakładzie, gotowa do ponownego podłączenia, przez uzgodniony okres.
Receptury są w starym systemie, niektóre tylko na papierze. Czy trzeba je wpisywać od nowa?
Przenosimy je do nowego systemu mieszanka po mieszance: ze starego układu sterowania tam, gdzie da się je odczytać, a z papieru tam, gdzie nie ma nic innego. Zanim cokolwiek ruszymy, robimy kopię zapasową programu, parametrów i receptur. Potem każdą sprawdzamy razem z Państwem przy pierwszej szarży według tej receptury.
Nasz klient wymaga identyfikowalności każdej szarży. Jakie dane zostają zapisane?
Receptura, rzeczywista masa każdego składnika, czasy, temperatura, moc i energia cyklu, kryterium wyładunku, alarmy. Dane wiążemy z partią i paletą; mogą też trafiać do systemów zakładu, w zakresie uzgodnionym z tym, kto nimi zarządza.
Produkujemy małe partie i mamy dziesiątki receptur. Czy automatyzacja ma sens?
Tak. Gdy receptury są w systemie, zmianę mieszanki robi się z panelu. Ręczne naważanie chemikaliów może zostać, w trybie prowadzonym: panel mówi, co odważyć, waga to sprawdza, a szarża nie ruszy, jeśli brakuje jakiegoś składnika.
Drążek bezpieczeństwa walcarki, blokady leja zasypowego i klapy wyładowczej: czy urządzenia ochronne też Państwo przebudowują?
Tak. Zaczynamy od oceny ryzyka, potem przebudowujemy obwody i logikę: zatrzymanie drążkiem lub linką z rewersem albo rozsunięciem walców, blokady, osłony, reset. Podczas testów sprawdzamy każde urządzenie ochronne osobno. Kto odpowiada za zgodność, ustala się na początku, razem ze zleceniem.
Linia staje na alarmie, którego nikt nigdy nie widział. Do kogo dzwonić?
Do nas: telefon odbiera ten, kto pisał program. Pierwszy rok serwisu jest bezpłatny. Jeśli linia ma bezpieczny, autoryzowany zdalny dostęp, łączymy się z nią z Mesero, żeby odczytać alarmy i parametry.
Na początek
Prosimy pokazać maszynę w obecnym stanie. Zdjęcie, receptura, problem.
Zdjęcie maszyny i otwartej szafy sterowniczej, z tabliczką znamionową.
Przykładowa receptura, nawet z zakrytymi nazwami: ile składników, ile kroków.
Obecny problem: braki, postoje, części zamienne nie do zdobycia, luki w danych.
Formularz przyjmuje zdjęcia, pliki PDF i rysunki. Technik odpowie w ciągu 1–2 dni roboczych.