Automatyka dla branży opakowaniowej
Od folii po opakowanie na palecie: schematy elektryczne, szafy sterownicze i programy, które utrzymują naciąg, pasowanie i temperaturę zgrzewania także przy zmianie roli lub formatu.
Na hali
Grubość, raport druku, poślizg: folia różni się od roli do roli i rozciąga się pod naciągiem i pod wpływem ciepła. Dlatego linii pakującej nie ustawia się raz na zawsze. Linia mierzy: naciąg tancerzami i czujnikami naciągu, położenie nadruku znacznikiem drukowym, a temperaturę osobnym czujnikiem na każdej listwie zgrzewającej.
Robimy to na każdym etapie: tam, gdzie powstaje materiał (folia, etykiety, rękawy termokurczliwe), na maszynach pakujących, przy kontroli z odrzutem i przy pakowaniu końcowym. Rysujemy schemat, budujemy szafę sterowniczą, piszemy program i uruchamiamy maszynę na docelowej folii.
Maszyny
Folia · Wytłaczanie folii rękawowej
Dozownik grawimetryczny podaje kilogramy na godzinę, wyciąg metry na minutę: wynikająca z nich masa metra bieżącego koryguje obroty ślimaka. Automatyczny pierścień chłodzący koryguje profil grubości, a układ IBC utrzymuje szerokość rękawa. Na końcu linii nawijarka wymienia rolę w biegu.
Druk · Fleksodruk i wklęsłodruk
Bez wału głównego każdy cylinder ma własny silnik: czujniki odczytują znaczniki pasowania, a układ sterowania koryguje fazę. Naciąg reguluje się tancerzami lub czujnikami naciągu, zespół po zespole. Na brzegu wstęgi drukuje się znacznik, który odczyta maszyna pakująca.
Rolki po rozcięciu · Przewijarko-krajarka
Na odwijaniu tancerz utrzymuje naciąg, a prowadzenie wstęgi śledzi krawędź. Na nawijaniu naciąg zmienia się wraz ze średnicą, a wałek dociskowy reguluje docisk: nawój się nie teleskopuje. Przy rękawach termokurczliwych liczy się zgrzew wzdłużny, przy etykietach wykrawanie w pasowaniu.
Torebka · Maszyna pakująca
Fotokomórka odczytuje znacznik i koryguje długość odcinka ciągniętego przez pasy: cięcie wypada zawsze w tym samym miejscu nadruku. Wyciąg folii i szczęki są sprzężone krzywką elektroniczną; temperatura i czas zgrzewania są zapisane w recepturze. Waga dozująca zrzuca porcję na sygnał z maszyny.
Kontrola · Masa i metale
Waga kontrolna, detektor metali, kamera: każde z nich stoi w innej odległości od odrzutnika. Sterownik PLC śledzi opakowanie enkoderem przenośnika i odrzuca to właściwe, również wtedy, gdy zmienia się prędkość. Brak potwierdzenia odrzutu albo pełny pojemnik na odrzuty: linia stoi, a na panelu operatorskim widać przyczynę.
Pakowanie końcowe · Paletyzator
Pakowarka do kartonów, paletyzator, owijarka do palet: przenośniki akumulacyjne dają czas na wymianę palety lub roli folii bez zatrzymywania maszyn poprzedzających. Schemat paletyzacji i liczbę owinięć zmienia się z panelu operatorskiego razem z formatem. Na wyjściu kurtyny świetlne z funkcją muting, na palecie etykieta logistyczna.
Termoformierka, kartoniarka, etykieciarka, pakowarka termokurczliwa: jeśli brakuje tu Państwa maszyny, prosimy napisać, jak jest zbudowana.
Od materiału po opakowanie: wybrali nas
Punkt wyjścia
Zaczynamy od czystej kartki
Maszyna pakująca z wagą dozującą, przewijarko-krajarka, gniazdo paletyzacji. Zaczynamy od tego, co maszyna ma robić: formaty, wydajność, co się dzieje przy każdym przezbrojeniu. Potem schemat, szafa sterownicza zbudowana w warsztacie, oprogramowanie i uruchomienie w zakładzie. Jeśli brakuje mechaniki, koordynujemy ją sami.
Zaczynamy od tego, co już jest
Maszyna pakująca, która nadal dobrze zgrzewa, ale ma układ sterowania wycofany z produkcji, przewijarko-krajarka z napędami, których nie da się już kupić. Zostają mechanika, silniki i okablowanie obiektowe; wymieniamy sterownik PLC, panel operatorski i napędy, do których nie ma części zamiennych. Szafę sterowniczą testujemy najpierw w Mesero, razem z jej oprogramowaniem: w zakładzie pozostaje podłączyć ją z powrotem i ponownie uruchomić linię.
Resztę już Państwo mają
Mają Państwo dział techniczny albo dostawcę od reszty, a brakuje jednej części: schematu napełniarki, szafy sterowniczej tunelu termokurczliwego, programu, który odczytuje znacznik. Robimy tę część w ramach Państwa projektu. To, gdzie kończy się nasza praca, a zaczyna Państwa, zapisujemy przed rozpoczęciem prac.
Pytania
Siedem pytań z hali. Odpowiedzi są takie, jakie dalibyśmy w rozmowie.
Tak. Fotokomórka odczytuje znacznik w oknie odczytu, a program koryguje długość odcinka przy każdej torebce. Jeśli znacznika brakuje na kilku torebkach z rzędu, maszyna się zatrzymuje i pokazuje to na panelu operatorskim. Okno odczytu i długość torebki są zapisane w recepturze formatu.
Częściowo tak. Więcej torebek na minutę to mniej czasu przy zamkniętych szczękach: jeśli czas i temperatura nie nadążają za prędkością, zgrzew puszcza. W programie uzależniamy czas zgrzewania od wydajności, a każda listwa ma własną regulację. Możliwości folii nie da się jednak przeskoczyć.
Tak. Między maszynami wystarczy kilka sygnałów (gotowość, praca, bufor pełny, zatrzymanie): doprowadzamy je do szafy sterowniczej linii albo przesyłamy po sieci, jeśli maszyny na to pozwalają, z kaskadowym zadawaniem prędkości. Panel operatorski pokazuje, która maszyna zatrzymała pozostałe; programów producentów maszyn nie ruszamy.
To zależy od mechaniki. Jeśli szczęki, wyciąg folii i rama są w dobrym stanie, wymieniamy układ sterowania, panel operatorski i napędy, a maszyna ponownie rusza ze swoimi recepturami. Jeśli mechanika jest już zużyta, mówimy to Państwu, zanim przygotujemy ofertę. Kiedy modernizacja się opłaca
Tak. Sterownik PLC liczy dobre opakowania i braki oraz zapisuje każdy postój z jego przyczyną: koniec folii, zacięcie, oczekiwanie na dalszą część linii, alarm. Na panelu operatorskim dane można odczytać w podziale na zmiany i partie. Dzięki temu widać, czy linia traci więcej czasu na długich postojach, czy na wielu kilkusekundowych zatrzymaniach.
Projektujemy ją i budujemy zgodnie z UL 508A i CSA, tak aby była przygotowana do certyfikacji. Certyfikat wydaje jednostka certyfikująca na miejscu, w kraju, w którym szafa jest instalowana. Każda szafa dla Europy wychodzi z deklaracją zgodności z CEI EN 61439.
Nie zawsze: zwykle nowy format dodaje się jako recepturę, z panelu operatorskiego. Jeśli trzeba coś zmienić w programie, łączymy się z Mesero w ramach zdalnego serwisu, o ile maszyna jest dostępna z zewnątrz. Pierwszy rok serwisu jest w cenie, a odpowiada Państwu osoba, która napisała program.
Jak do nas napisać
Produkt: folia, etykieta, torebka lub paleta, z wymiarami i formatami.
Wydajność: metry lub sztuki na minutę, obecna i potrzebna.
Maszyna, jeśli już jest: marka, rok produkcji i zdjęcie szafy sterowniczej przy otwartych drzwiach.
Karta techniczna folii, zdjęcia, rysunki: w formularzu jest miejsce na załączniki. Technik odpowie w ciągu 1–2 dni roboczych.
